电工二级理论题库

A. 职业守则

B. 职业纪律

C. 职业关系

D. 职业道德

A. 职业理想

B. 职业态度

C. 职业纪律

D. 职业良心

A. 职业义务

B. 劳动态度

C. 纪律规范

D. 心理素质

A. 多样

B. 双向

C. 连续

D. 单一

A. 社会公德

B. 职业道德

C. 家庭美德

D. 个人品德

A. 职业领域

B. 职业评价

C. 职业继承

D. 职业纪律

A. 电压

B. 电压的平方

C. 电流

D. 电流的平方

A. 流过线圈中电流大小

B. 线圈匝数

C. 线圈内材料性质

D. 线圈长度

A. 0.1——0.2

B. 0.2——0.35

C. 0.35——0.5

D. 0.5——0.65

A. P型

B. N型

C. PNP型

D. NPN型

A. 电流放大

B. 电压放大

C. 功率放大

D. 频率放大

A. 基极

B. 发射极

C. 集电极

D. 接地

A. 轴向位置固定

B. 轴向位置可变

C. 摆动角度小

D. 摆动角度大

A. 100W

B. 80W

C. 50W

D. 20W

A. 平面

B. 内径

C. 凹槽

D. 球面

A. 阻尼器

B. 平衡器

C. 调零器

D. 游丝

A. 1.0级

B. 1.5级

C. 2.0级

D. 2.5级

A. 绞线

B. 型线

C. 裸单线

D. 软接线

A. 红色

B. 黄色

C. 蓝色

D. 绿色

A. 电磁感应触电

B. 电容放电触电

C. 高压间接放电触电

D. 剩余电荷触电

A. 20m

B. 15m

C. 10m

D. 5m

A. 0.25——0.5mm

B. 0.5——0.75mm

C. 0.75——1.0mm

D. 1.0——1.25mm

A. 水

B. 机油

C. 乳化液

D. 煤油

A. 质量宗旨

B. 质量要求

C. 质量责任

D. 质量措施

A. 一个月内

B. 两个月内

C. 三个月内

D. 六个月内

A. 主要负责人

B. 岗位从业人员

C. 单位的工会组织

D. 安全生产监督管理部门

A. 气动装置

B. 计算机数控装置(CNC装置或CNC单元)

C. 伺服机构

D. 检测装置

A. 常见的有交流电压表与直流电压表两种

B. 交流电压表用于测量交流电源电压,测量误差应在0.05%以内

C. 直流电压表用来测量直流电源电压

D. 常见直流电压表有磁电式电压表、数字直流电压表和多量程数字直流电压表

A. 验电笔检查电路故障的优点是安全、灵活、方便

B. 验电笔检查电路故障的缺点是受电压限制,并受具体电路结构的影响

C. 验电笔检查电路的测试结果不是很准确

D. 电气元件触点烧断,用验电笔检查,能够准确地获得结果

A. “内装型”PLC一般采用模块化结构或箱式结构

B. “内装型”PLC与NC间的信号传送在CNC装置内部即可实现

C. “内装型”PLC与MT间通过CNC输入/输出接口电路实现信号传送

D. “内装型”PLC从属于CNC装置

A. 与驱动命令有关的连接电路

B. 与测量系统和测量装置有关的连接电路

C. 电源及保护电路

D. 与模拟量信号和代码信号有关的连接电路

A. 数控机床的伺服系统属于自动控制系统中的一种,也称随动系统

B. 数控机床的伺服系统控制被控对象的转角或位移,使其能自动、连续、精确地复现输入指令的变化规律

C. 数控机床的伺服系统根据被控对象的不同,一般有矢量、速度和力矩控制方式

D. 数控机床伺服系统包括进给伺服系统和主轴伺服系统

A. 机床侧信号的控制,SPCCW与SPCW、M04与M05结合SPSTP进行联锁

B. NC侧信号的控制,M代码为编码信号

C. NC侧信号的控制,Oi系统为F010~F013,M00~M31

D. NC侧信号的控制,O系统为F151.0~F151.7,F157.0~F157.3,M11~M38

A. 主轴速度参数有主轴速度上限、下限以及指令电压10V时对应的主轴速度

B. 为了增大主轴低速时的转矩和提高主轴高速时的转矩,要采用换档结构

C. M型只用于M系统;T型只用于T系统

D. 数控机床主轴选择齿轮档的方法有两种:M型和T型

A. 主轴电动机的编码器反馈电缆中PA,PB,RA和RB用做速度反馈信号

B. 主轴电动机的编码器反馈电缆中OH1和OH2为电动机温度接点,SS为屏蔽线

C. 从NC和PMC输出到主轴伺服单元的控制信号电缆,接到主轴伺服单元的CN2

D. 从主轴伺服单元输出的主轴故障识别信号由AL8,AL4,AL2和AL1以及COM组成

A. 三相电源变压器二次侧输出的线电压为200V

B. 电源(R、S、T)经总电源断路器BK1,主接触器MDD和扼流圈L送入主轴伺服系统

C. 电源模块的输出端(P、N)为主轴伺服放大器模块提供直流200V电源

D. 控制电源模块的输入电源的主接触器MCC安装在模块外部

A. 号——从控装置号

B. 放大——放大倍率

C. 轴——控制轴号

D. 名称——控制轴名称

A. 设定显示伺服调整画面的参数,输入类型为“设定输入”

B. 设定显示伺服调整画面的参数,数据类型为“字节轴型”

C. 参数3111#0SVS用于设定“是否显示伺服设定画面、伺服调整画面”

D. 伺服调整画面中“功能位”由参数No.2003设定

A. 常用的S系列交流伺服放大器的电源电压为200/230V,分一轴型、二轴型和三轴型

B. AC200/230V由专用的伺服变压器供给,AC1OOV制动电源由NC电源变压器供给

C. 采用了可独立安装的结构,元器件均为正面布置,所有的接线端子均布置于正面

D. 驱动器正面分为上下两层,第一层(上层)为主回路;第二层(下层)为控制板

A. FANUC交流模拟伺服驱动器采用了可独立安装的结构

B. FANUC交流模拟伺服驱动器的元器件均布置于背面,便于安装与调试

C. FANUC交流模拟伺服驱动器可以分为“单轴”型、“双轴一体“型与“三轴一体”型

D. FANUC交流模拟伺服驱动器控制单元的正面分为上下两层

A. Z轴移动至换刀位G90P2Z0

B. 主轴定位M19

C. 库摆出至主轴侧M23

D. 主轴松刀M25

A. 起自保作用,保证两个接触器正常工作

B. 起互锁作用,保证两个接触器不能同时动作

C. 起加速作用,能灵活控制电机正反转运行

D. 起自锁作用,保证两个接触器不能同时工作

A. 数控机床刀库安装在一个直角弯板上

B. 数控机床立柱侧面及弯板上有相应的顶拉机构

C. 数控机床弯板相对于立柱及机械手相对于弯板在两个垂直的方向上都可以调整

D. 刀柄中心与主轴中心对正后,还要进行主轴准停位置及Z轴换刀高度的调整

A. 视频信号接口

B. I/O的连接

C. 连接分离显示单元的按钮的电缆

D. LCD的调节

A. FANUC0i系列机箱共有两种形式,一种是内装式,另一种是分离式

B. 内装式就是系统线路板安装在显示器背面,数控系统与显示器(LCD液晶显示器)是一体的

C. 分离式结构系统部分与显示器是分离的,显示器可以是CRT(阴极摄像管)也可是LCD(液晶显示器)

D. 内装式和分离式的功能基本相同,分离式系统体积小,内装式系统使用更灵活些

A. 进行参数设定之前,要清楚所要设定参数的含义

B. 进行参数设定之前,一定要清楚所要设定参数允许的数据设定范围

C. 参数设定不当会有损坏机床的危险,甚至危及人身安全

D. 进行参数设定之前要将机床置于MEM方式或急停状态

A. 进行参数设定之前,将机床置于MDI方式或急停状态

B. 在MDI键盘上按SYSTEM键

C. 在MDI键盘上按光标键,进入参数写入画面

D. 在MDI键盘上将参数写入的设定从“0”改为“1”

A. 螺距误差补偿

B. PMC参数

C. 加工程序

D. 梯形图程序

A. 一种能够间接测量直线位移的工具

B. 一种能够准确地直接测量位移的工具

C. 一种数控系统的反馈元件

D. 一种能够间接检测直线位移或角位移的伺服系统反馈元件

A. 机器人本体

B. 控制器

C. 连接电缆

D. 感知系统

A. 机器人本体结构是机体结构和机械传动系统

B. 机器人本体是机器人的支承基础

C. 机器人本体固有频率低

D. 机器人本体是机器人的执行机构

A. 工业机器技术涉及的学科相当广泛,但有别于机电一体化技术

B. 工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等

C. 更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务

D. 工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程

A. 开式运动链,结构刚度不高

B. 相对机架,独立驱动器,运动灵活

C. 扭矩变化非常复杂,对刚度、间隙和运动精度都有较高的要求

D. 动力学参数(力、刚度、动态性能)都是随位姿的变化而变化,工作状态稳定

A. 极限作业机器人

B. 智能机器人

C. 工业机器人

D. 娱乐机器人

A. 移动机器人是工业机器人的一种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能

B. 点焊机器人具有性能稳定、工作空间小、运动速度快和负荷能力弱等特点

C. 弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产

D. 激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中,可以实现更加柔性的激光加工作业

A. 国内机器人控制器所采用的硬件平台和国外产品相比还有较大差距,特别是控制算法和二次开发平台的易用性方面

B. 机器人控制器对机器人的性能起着决定性的影响

C. 目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发,各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配

D. 机器人控制器是工业机器人最为核心的零部件之一

A. 库卡机器人用A1,A2,A3,A4,A5,A6表示

B. ABB机器人用轴1,轴2,轴3,轴4,轴5,轴6表示

C. 安川机器人用S,L,E,U,B,T表示

D. FANUC机器人用J1,J2,J3,J4,J5表示

A. 为了表达工具和工作台,引入工具坐标系和用户坐标系

B. 一般将法兰盘中心定义为默认工具坐标系的原点

C. 法兰盘中心背离法兰盘定位孔方向定义为+X方向,垂直法兰向外为+Z方向,最后根据右手法则即可判定Y方向

D. 其他的工具坐标系都是由相对默认的工具坐标系变化得到的

A. 手动操作摇杆

B. USB接口

C. 使能器按钮

D. 控制柜启动按钮

A. “ABB”按钮→“控制面板”→“时间日期”

B. “ABB”按钮→“资源管理器”→“时间日期”

C. “ABB”按钮→“手动操作”→“时间日期”

D. “ABB”按钮→“参数设置”→“时间日期”

A. 处理指示灯:控制柜在处理信息

B. 单步指示灯:机器人正处于单步模式

C. 暂停指示灯:机器人正处于HOLD(暂停)状态

D. 异常指示灯:有危险发生

A. 再现

B. 远程

C. 编辑

D. 示教

A. MENU:显示屏幕菜单

B. DISP:显示功能菜单

C. EDIT:显示程序编辑界面

D. SELECT:显示程序选择界面

A. DeviceNet

B. Profibus

C. Profibus_DP

D. Profinet_IP

A. 需要定义输入信号的名字

B. 需要设定信号的类型

C. 需要设定信号所在的I/O模块

D. 每个输入信号占用一个字节

A. 需要定义输出信号的名字

B. 需要设定信号的类型

C. 需要设定信号所在的I/O模块

D. 每个输出信号占用一个字节

A. 一般是将数字输入信号与系统的控制信号关联起来

B. 关联操作是在输入输出选项完成

C. 一般将系统的状态信号与数字输出信号关联

D. 系统输入“电动机开启”可以与数字输入信号关联

A. 第一步,选择“控制面板“

B. 第二步,选择“配置”

C. 第三步,双击“SystemInput”

D. 第四步,单击“添加”,单击“Action”单击”,选择“di1”

A. 变量(VAR)型数据在程序执行的过程中和停止时,会保持当前的值

B. 变量(VAR)型数据在程序执行的过程中如果程序指针被移到主程序后,数值会丢失

C. 在机器人执行的RAPID程序中不可以对变量存储类型程序数据进行赋值的操作

D. 在定义数据时,可以定义变量数据的初始值

A. 操纵杆箭头方向,代表机器人运动正方向

B. 操纵杆的操纵幅度与机器人的运动速度相关

C. 机器人的线性运动实际是六轴法兰盘上工具的TCP在空间的运动

D. 增量模式下,操纵杆每移一次,机器人移动一毫米

A. 需要将控制柜上机器人状态钥匙切换到中间的手动限速状态

B. 选择示教器主界面的“手动操纵”

C. 单击“动作模式”,选中“轴1-3”,单击确定,可以操纵轴1-3

D. 示教器显示“轴1-3”的操纵杆方向,红色箭头代表正方向

A. 可以控制碰撞监控的开和关

B. 可以完成坐标系的选择

C. 可以完成关节运动轴J1~J6的切换

D. 可以完成动作模式选择

A. 加载新的电机校准偏移值可能会改变预设位置

B. 编辑电机校准偏移值可能会改变预设位置

C. 电机校准偏移值一般在机器人铭牌上

D. 更改电机校准偏移值后不需要进行转数计数器更新

A. 更换伺服电动机转数计数器电池后

B. 系统重启后

C. 转数计数器与测量板之间断开过以后

D. 断电情况下机器人关节轴发生移动后

A. RAPID程序有程序模块和系统模块组成

B. 一般只通过新建程序模块来构建机器人的程序

C. RAPID程序可以有两个main主程序

D. main程序是整个RAPID程序执行的起点

A. 程序数据

B. 例行程序

C. 主程序main

D. 中断程序

A. 单击“程序编辑器”

B. 选择“新建模块”

C. 单击“ABC…”设定模块名称

D. 单击“更改数据类型”

A. reg1:=-5;

B. reg1:=reg1+4;

C. reg1:=reg2+4;

D. reg1:=reg3:

A. 工具坐标数据wobj1

B. 目标点位置数据p110

C. 运动速度数据v100

D. zone数据z50

A. 工具坐标系grip3

B. 停止点(用*标记)

C. 运动需要5分钟

D. 运动速度数据为vmax

A. 运动速度数据是v30

B. zone数据是z30

C. 目标点位置p21

D. 工件坐标系tool1

A. MoveL用来让机器人TCP直线运动到给定的目标位置

B. 当TCP仍旧固定的时候,MoveL指令也可以重新给工具定方向

C. MoveL指令只能在多运动系统的运动任务中

D. MoveL线性运动时会出现死点

A. Common

B. Prog.Flow

C. Various

D. Communicate

A. MoveLp1,v500,fine,tool1;

B. MoveCp2,p3,v500,z20,tool1;

C. MoveCp4,p1,v500,fine,tool1;

D. 速度最高为500mm/s

A. 机械手电缆,检查周期为12个月

B. 机械手动力电缆,检测到破损或使用寿命到的时候需要更换

C. 电焊机连接电缆和电焊机后部电缆要用扳手拧紧

D. 控制器连接电缆的地线,需要连接地下埋入0.5米深的铜柱

A. 30

B. 15

C. 5

D. 20

A. 平衡设备的维护周期为12个月

B. 机器手电缆的维护周期为12个月

C. 各轴齿轮油的更换周期为48个月

D. 各轴齿轮的更换周期为60个月

A. 2个8位定时器/计数器

B. 2个16位定时器/计数器

C. 4个8位定时器/计数器

D. 4个16位定时器/计数器

A. 2

B. 5

C. 10

D. 20

A. 外部程序存储器读选通信号

B. 外部程序存储器地址允许输入/输出端

C. 接外部石英晶体和微调电容的端子,也是内部振荡电路反相放大器的输入/输出端

D. 地址锁存允许信号端

A. 自动+1

B. 自动+2

C. 自动+3

D. 自动+4

A. 不可预测且一旦发生必须及时处理或与外设通信

B. 可预测且一旦发生必须及时处理或与外设通信

C. 不可预测且一旦发生不必及时处理或与外设通信

D. 可预测且一旦发生不必及时处理或与外设通信

A. 0003H

B. 000BH

C. 0013H

D. 001BH

A. 13位

B. 16位

C. 8位

D. 2个8位

A. 机器周期

B. 振荡周期

C. 脉冲

D. 正弦波

A. 工作方式0

B. 工作方式1

C. 工作方式2

D. 工作方式3

A. ±5V

B. ±12V

C. ±24V

D. ±220V

A. 00H

B. 01H

C. 10H

D. 11H

A. 成本低,通信可靠

B. 精度高,滞后现象相对较小

C. 通信可靠,精度高

D. 功耗低,滞后小

A. 0

B. 晶振频率的1/12

C. 与PCON中的SMOD位有关

D. 与T1的溢出率及SMOD位有关